該設(shè)備起升、變幅、回轉(zhuǎn)機構(gòu)均采用安川H1000系列變頻器控制，PLC采用西門子S7-200系列，回轉(zhuǎn)采用變頻渦流電機，變頻器與PLC采用MODBUS通訊，PLC根據(jù)變頻器當前的輸出頻率實時控制美國快達（Crydom）無極調(diào)壓模塊的輸出電壓，該電壓整流后再供電給渦流線圈。整個動臂吊回轉(zhuǎn)過程平滑、無沖擊，減速停車過程中臂頭無擺動、回擺現(xiàn)象。起升機構(gòu)采用帶PG矢量控制，確保起吊過程中無溜鉤現(xiàn)象發(fā)生。起重量在額定重量的40%以下時起升電機可運行到100Hz，以提高工作效率。該項目于2012年3月完成。
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