杭州大明玻璃有限公司 QZ10T 四繩抓斗
該設(shè)備用于玻璃生產(chǎn)流水線原料的裝卸，系統(tǒng)由AC380V滑觸線供電,整機(jī)采用安川H1000系列變頻器，PLC采用西門子S7-200系列，獨特的自動沉抓功能使每次抓料都保證是最佳狀態(tài).大小車采用無PG的V/F控制模式，支持及開閉采用帶PG的矢量控制，支持機(jī)構(gòu)速度控制、力矩控制實時切換。支持電機(jī)和開閉電機(jī)的脈沖編碼器信號反饋給變頻器的速度卡構(gòu)成閉環(huán)控制，同時變頻器的PG-B3脈沖編碼器卡再分頻至PLC的高速計數(shù)器輸入端，實時監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)過的脈沖數(shù)，配合抓斗初始化時支持、開閉高速計數(shù)器的初始值，實時控制抓斗的斗形。抓斗在物料上取料時開閉電機(jī)實施速度控制支持電機(jī)實施力矩控制，初始時力矩給定的大小只足以提起支持機(jī)構(gòu)的鋼絲繩這樣可以讓抓斗邊抓料邊靠斗的自重向下沉，提高抓斗的抓滿率。隨著斗的閉合該力矩必須逐步加大，以避免開閉電機(jī)單電機(jī)取料。一般可在聯(lián)動臺上設(shè)一電位器根據(jù)不同的物料設(shè)定合適的力矩。抓斗帶載閉斗上升時開閉電機(jī)和支持電機(jī)實施主從速度、力矩控制，以保證兩電機(jī)出力均衡電流平衡。抓斗下降或開斗上升時支持、開閉電機(jī)實施主從速度、速度控制，保證抓斗的斗形不變。該半自動抓斗大大減輕了司機(jī)的勞動強度也提高了工作效率。該項目于2012年3月完成。
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