該設備用于港口船舶貨物的裝卸，系統(tǒng)由電纜卷筒供電，整機采用安川H1000系列變頻器，PLC采用歐姆龍CS1G-H系列，PLC和變頻器之間通過PROFIBUS-DP通訊，大車采用無PG的V/F控制模式，回轉采用無PG矢量控制模式，支持及開閉采用帶PG的矢量控制，支持機構速度控制、力矩控制實時切換。支持電機和開閉電機的脈沖編碼器信號反饋給變頻器的速度卡構成閉環(huán)控制，同時變頻器的PG-B3脈沖編碼器卡再分頻至PLC的高速計數(shù)器輸入端，實時監(jiān)測電機轉過的脈沖數(shù)，配合抓斗初始化時支持、開閉高速計數(shù)器的初始值，實時控制抓斗的斗形。抓斗在物料上取料時開閉電機實施速度控制，支持電機實施力矩控制，初始時力矩給定的大小只足以提起支持機構的鋼絲繩，這樣可以讓抓斗邊抓料邊靠斗的自重向下沉，提高抓斗的抓滿率。隨著斗的閉合該力矩必須逐步加大，以避免開閉電機單電機取料。抓斗帶載閉斗上升時開閉電機和支持電機實施主從速度、力矩控制，以保證兩電機出力均衡電流平衡。抓斗下降或開斗上升時支持、開閉電機實施主從速度、速度控制，保證抓斗的斗形不變。該半自動抓斗大大減輕了司機的勞動強度也提高了工作效率。該項目于2012年9月實施。
.png)
2020 版權所有 © 揚戈科技股份有限公司 電話：0576-83373752 83373753
地址：浙江省三門縣濱海新城濱港路16號
浙公網安備 33102202000155號
浙ICP備13016541號
中
En
