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         該設(shè)備起升、變幅機(jī)構(gòu)采用安川H1000系列變頻器控制，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用RCV控制，PLC采用歐姆龍CPlH系列，整個(gè)回轉(zhuǎn)過(guò)程平滑、無(wú)沖擊，減速停車過(guò)程中臂頭無(wú)擺動(dòng)現(xiàn)象 。起升機(jī)構(gòu)采用帶PG矢量控制，確保起吊過(guò)程中無(wú)溜鉤現(xiàn)象發(fā)生。起重量在額定重量的40％以下時(shí)起升電機(jī)可運(yùn)行到100Hz，以提高工作效率。該項(xiàng)目于2012年4月完成。