該船主要用于河道清污、海底電纜溝的開挖。原設(shè)備為直流M-G傳動方案，故障率高、維修率大、直流發(fā)電機組占用空間大，現(xiàn)改為全直流驅(qū)動器方案。該起重機有兩種規(guī)格的抓斗， 自重分別為63t、45t，起升，開閉電機為2臺P=390KW N=430r／min in=720AED=70％電機，變幅為1臺P=55KW的繞線電機，回轉(zhuǎn)采用2臺P=70KW，N=1800r／min，in=360A電機，抓斗上升速度為O—35m／min，下降速度為O—45m／min，回轉(zhuǎn)速度為O—1.5r／min， 變幅速度為20m／min，整船采用S=2000KVA P=1800KWf=60HzU=440V的Caterpillar 3516柴油發(fā)電機組供電。直流驅(qū)動器采用Siemens 6RA70系列，PLC采用Siemens S7-300系列，整機控制采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)，PLC柜、操作室遠程I／O分站、起升驅(qū)動器、開閉驅(qū)動器、回轉(zhuǎn)驅(qū)動器、起升卷筒絕對值多圈編碼器、開閉卷筒絕對值多圈編碼器、中心集電器回轉(zhuǎn)角度絕對值多圈編碼器、安裝在操作室的MP27710.4英寸的觸摸屏經(jīng)Siemens的RS485隔離器組成控制用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)，支持驅(qū)動器與開閉驅(qū)動器之間采用Peer-to-Pee嗵訊進行抓斗閉斗上升時的高速動態(tài)電流平衡PiD控制。整機工作效率可達340m3/h。該項目于2012年2月完成。
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