該浮吊整機(jī)采用直流傳動方案，船體推進(jìn)為2臺P=538KW N=1850r／min in=1300A S1電 機(jī)，起升、開閉電機(jī)為2臺P=538KW N=1850r／min ln=1300A S1 電機(jī)，變幅為2臺P=538KWN=1850r／min in=1300A S1 電機(jī)剛性并聯(lián)，回轉(zhuǎn)采用3臺P=80KWN=1800r／min ln=550A電機(jī)，抓斗上升速度為O—120m／min，下降速度為O—140m／min，回轉(zhuǎn)速度為O—1.6r／min，變幅速度為O—24m／min，整船采用S=2000KVA P=1800KW f=50Hz U=440V的Caterpillar 3516柴油發(fā)電機(jī)組供電。直流驅(qū)動器采用Siemens 6RA70系列，PLC采用Siemens S7-300系列，整機(jī)控制采用Profibus-DP+Ethernet網(wǎng)絡(luò)，PLC柜、操作室遠(yuǎn)程I／O分站、起升驅(qū)動器、開閉驅(qū)動器、變幅1#驅(qū)動器、變幅2#驅(qū)動器、回轉(zhuǎn)驅(qū)動器、起升卷筒絕對值多圈編碼器、開閉卷筒絕對值多圈編碼器、變幅卷筒絕對值多圈編碼器、大臂絞支座絕對值多圈編碼器、中心集電器回轉(zhuǎn)角度絕對值多圈編碼器經(jīng)Siemens的RS485隔離器組成控制用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)。PLC擴(kuò)展的 CP343-1以太網(wǎng)模塊與安裝在PLC柜門的MP277 10.4英寸的觸摸屏、安裝在操作室的MP27710.4英寸的觸摸屏經(jīng)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)組成Ethernet監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。支持驅(qū)動器與開閉驅(qū)動器之間采用Peer-to-Peer通訊進(jìn)行高速動態(tài)電流平衡PID控制，變幅1#驅(qū)動器與變幅2d驅(qū)動器之間采用Peer-to-Peer通訊進(jìn)行速度、力矩跟隨控制。整機(jī)工作效率可達(dá)1200t/h。該項目于2011年10月完成。
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