該設(shè)備用于造船廠船體分段制作過程中的搬運(yùn)，系統(tǒng)由電纜卷筒供電，整機(jī)采用安川H1000系列變頻器，觸摸屏采用PRO-FACE 的GP-2500T 10.4英寸，PLC采用歐姆龍CS1G-CPU43系列加CS1W-PRM21模塊，PLC和變頻器之間通過PROFIBUS-DP通訊，實(shí)時(shí)控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu)及變幅機(jī)構(gòu)采用帶PG矢量控制。各機(jī)構(gòu)的控制及速度由司機(jī)室手柄進(jìn)PLC處理，再由PROFIBUS-DP通訊控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向及速度。變頻系統(tǒng)的平滑加減速功能使系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定，運(yùn)行過程基本無噪音及振動(dòng)，大大提高起重機(jī)的電氣壽命及機(jī)械壽命。該項(xiàng)目于2009年9月完成。
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